将斜坡函数发生器的斜坡上升和下降时间（p2257 和 p2258）暂时设为零。
2. 给定一个设定值阶跃，观察相应的实际值。
被控过程的反应越迟缓，您对控制器性能进行观察的时间就要越长。比如进行温度控制时，您
必须要等待数分钟，直到可以辨别出控制器的性能为止。
的控制性能，没有超调。
实际值接近设定值，无明显超调。
的控制性能，上升时间短，受到干扰时调节时间
短。
实际值接近设定值并出现轻微的超调，为设定值阶
跃的 10%。
实际值缓慢接近设定值。
● 提高比例元件 KP（p2280），降低积分元件 TI （p2285）。
实际值缓慢接近设定值，但有轻微超调。
● 提高比例元件 KP（p2280），降低积分元件 Td （p2274）。
实际值快速接近设定值，但超调量很大。
● 降低比例元件 KP（p2280），提高积分元件 TI （p2285）。
3. 将斜坡函数发生器的斜坡上升和下降时间***为初始值。
成功手动设置了工艺控制器。
?
限制工艺控制器的输出
出厂时工艺控制器的输出被限制在 ± 转速之内。应根据您的使用情况对这些限制进行修
改。
示例：工艺控制器的输出为泵提供转速设定值。泵只能在正方向上运行。6SL3220-1YD10-0UB0
6SL3220-1YD12-0UB0
6SL3220-1YD14-0UB0
嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司 ，是西门子数字化工厂集团工厂自动化部工控机核心分销商之一。 作为西门子工控机，公司以“诚信经营，用心服务”为核心价值，希望通过我们的***水平和不懈努力，为用户提供更加合理、可靠的工控机以及相关解决方案。
提供的充电电池在充满电的状态下可持续工作约 10 个小时；使用普通的 “AA”
电池可持续工作时间将大大减少。
工业环境
IOP-2 设计仅用于 A 类工业环境。
电池的处理 随 IOP-2 提供的电池必须按照地方和***环境政策进行处理。
电池状态
电池状态显示在 IOP-2 的右上角。
电池正在充电
如果电池充电并完全放电；充电装置进入“预充电”状态。在预充电状态中 LED
不会被点亮，因此在充电 LED 点亮前可能会有一段延迟。
IOP-2 没有内部的动力源，因此设计了手持设备，以增加 IOP-2 的多功能性。
可与 IOP-2 组合使用的变频器的完整列表请参考 前言
(页 13)。以下列表包含需要手持套件的变频器，因为 IOP-2 不能直接安装在变频器上：
● SINAMICS G120D-2 CU240D-2 ● SINAMICS G120D-2 CU250D-2 ● SINAMICS ET 200pro FC-2 ● SINAMICS G110D
● SINAMICS G110M
设置变频器的默认设置会自动读入 IOP- 2，但建议您对比这些设置与变频器和电机铭牌上的数据，以确认这些设置是否正确。1、380-480VAC供电、且不含滤波器的产品，属于西门子440系列变频器常用品。
调试
调试程序为用户提供了更为的设置，以满足特定要求和应用的需要。提供以下设
置选项：
● 驱动信息：显示所连接控制单元和功率模块的详细信息。
● ***出厂设置：变频器复位到出厂默认设置。
● 硬件选件：可配置输出滤波器和制动电阻。
● 控制方式：此处可对控制方式进行选择： Standard Drive Control、Dynamics Drive
Control 和 Expert。每种控制方式在下文简要说明。
● 电机数据：此处用户可以配置电机设置，包含快速调试中的数据。
● 限值设置：此处用户可以设置变频器的动态设置。
● 优化：此处用户可以优化变频器的工艺应用并确保使用正确的电机数据。
● I/O 设置：此处用户可以配置变频器的输入和输出设置。使用宏进行 I/O
配置的预分配，这样则无需进行其他设置。
● 现场总线设置：此处用户可以配置接口设置。
● 应用设置：此处用户可以配置变频器的应用特色功能。
有关应用类别的更详细信息，请参见以下链接处的相关文档使用快速启动的前提 ? 用户须熟知变频器操作说明“基础安全说明”一章中列出的所有安全说明。
? 必须按照变频器操作说明“安装”一章中描述的方式安装和检查变频器。
? 宏源选择：在快速启动过程中，系统将显示确定变频器组态的预设宏列表。每个控制
