行星齿轮减速机
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
行星减速机
减速器分类
以下是常用的减速机分类：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星齿轮减速机(车间现用)
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
行星减速机在机械上的应用案例
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机
减速机常用的轴承种类
减速机常用的轴承有： 深沟球轴承（GB/T276-1994）调心球轴承（GB/T281-1994）
角接触球轴承（GB/T292-1994）圆柱滚子轴承（GB/T283-1994）
调心滚子轴承（GB/T283-1994）圆锥滚子轴承（GB/T297-1994）
推力球轴承（GB/T301-1995）推力滚子轴承滚针轴承
四列圆柱滚子轴承（JB/T14039-1985）双列圆锥滚子轴承（GB/T299-1995）
四列圆锥滚子轴承（GB/T300-1995）双向推力球轴承（GB/T301-1995）
推力调心滚子轴承（GB/T5859-1994）推力圆柱滚子轴承（GB/T4663-1994）
推力圆锥滚子轴承（GB/T4663-1994）推力滚针轴承（GB/T4605-1984）向心滚针和保持架组件（GB/T5846-1986）单双列滚针轴承（GB/T5801-1994）
如何正确选择减速机的齿轮
对减速机齿轮的正确选择不仅取决于它的可靠性，而且耐用性。
1.不同类型的齿轮结构：
螺旋齿轮减速机平行的输入和输出轴，这在水平面轴水平位置。
螺旋齿轮的平行垂直的输入和输出轴，而在同一垂直平面所在的车轴安排。
单级蜗轮是越过的输入和输出轴90度轴。
蠕虫阶段有一个输入和输出轴，它在不同的水平轴所在平面平行的安排。
锥螺旋齿轮箱已相交于一个90度角的输入和输出轴，这在水平面的轴心。
在蜗杆减速机设计，让你在太空中使用的每一个输出轴齿轮的立场相同;
