涂胶效果内容写得非常不错，但目前在涂胶机器人做得不错的厂家还是不很多，***更少. 有待这方面继续改进. 现在的涂胶机不再是简单地完成表面的涂装，更注重产品外表的美观以及实现人工无实现涂胶位置.期待着有更好的文章出现噢.天豪点胶期待和大家的合作和创新.让我们共同实现涂胶机器人的美好梦想，服务于现代化生产工艺，也希望涂胶效果越来越好。
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近年来，机器人以其可靠的作业性能以及节省人员劳动力的优势，越来越广泛地应用于工业化生产。尤其新建的汽车涂装生产线，大规模使用机器人取代了传统的人工喷涂或往复机喷涂。***的喷涂机器人具有柔性化程度高、自动化程度高以及喷涂质量稳定、可靠的优势，并能大幅降低人工劳动强度，减少职业健康安全危害。目前，喷漆机器人、涂胶机器人等都已经广泛应用于涂装车间。车底涂胶机器人包括焊缝密封机器人和底部PVC喷涂机器人
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机器人涂胶工位排布
底涂工位通常设置的工位分为上遮蔽、机器人涂焊缝密封胶，人工找补、机器人涂PVC胶，人工PVC找补，机器人打胶系统集成，卸遮蔽
首先，焊缝密封胶和PVC胶工位排布不能位置颠倒，打胶，原因是PVC胶不能代替焊缝胶的功能。车底焊缝胶主要对车底的焊缝进行密封，机器人打胶工作站，防止水分等脏污进入缝隙造成车身腐蚀。车底PVC主要用来防止飞石等伤到车底，避免钢板生锈，对焊缝不能起到很好的填充作用。
另外，库卡机器人打胶厂，找补工位需要预留，若机器人出现异常或者个别车型困难部位机器人无法完成的作业位置，都需要人工进行修补。因总装车间需要安装一些零部件，车身底部的一些安装孔不允许喷涂PVC或者焊缝胶，因此机器人喷涂时必须进行避让。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根据机器人的配置情况进行适当设置，配置机器人精度识别高的或者能力充足的可以不设置上/卸遮蔽工位。
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