马达转速高
马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部门的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用动弹轴承；电机分发电和电动两类，如果严格地说，还是有区别的，因为马达是指电动机，而电机又包括电动机和发电机。为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。 Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体***产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求敏捷的场合。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，而且影响它的转速和转向。
轴向马达
因为压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。 轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
在微型马达使用的过程中，经常会出现突然堵死的情况，如果不及时解决这个问题，很容易造成电机的损坏，其实微型马达堵死是由于多种原因造成的，在寻求解决方案的时候要找到真确的解决方法。那么微型马达如何防止堵死呢？
一、控制电流
微型马达在堵死的过程中是没有电流通过的，只能把动能转换成热势能，从而很容易造成电机发热现象的发生，而热势能主要是来源于电流的加大，堵死的时候，电流是很大的，而同时电阻却很小，因此我们要把电动机的电流设置到适当的水平。
