无锡行星减速机厂家衡量性能的几个关键技术参数
1、段数(级数) ：太阳轮及其周围的行星轮构成***的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩 ：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大的输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙) ： 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计：适合各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。
5、减速比 ：输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命 ：指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率 ：指在大的负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音 ：此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度 ：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力 ：当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的大力，转速增加时递减。
11、容许轴向力 ：当输出转速为100rpm时，大的容许的轴向作用力。
行星减速机传动基础理论与实验研究
①根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例,从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程,讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。提高行星减速机精度的方法提高行星减速机精度的原理混合驱动设备是一个高精度的设备，因此提高行星减速机的工作精度就显得由为重要。
②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法,完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式,并针对不同的结构形式,给出了计算实例。
③分析了锥形啮合副的受力情况,提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用***销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。
④应用Microsoft Visual C 6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统,实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算,以及力学特性等的计算机辅助设计。
对高，低噪声减速机运转后拆开上盖观察比较，如图1所示。低噪声减速机的齿面接触精度很高，整个齿面上都有接触斑痕，而高噪声减速机的级齿轮轴1与齿轮2接触精度比较低，接触斑点达不到50%，即轮齿在齿宽方向上，齿面边缘一端有接触斑痕（即咬边），其另一端齿面边缘无接触斑痕（即不咬边），造成轮齿在其接触宽度上不完全啮合。级齿轮接触精度都很高。可见噪声源在级齿轮上，即使在同一台滚齿机上一次调整滚刀角度加工这一对齿轮也会出现咬边，排除了机床误差的影响。相对于体积较大的减速机来说，行星减速机实现相同减速机的难度要大一些。
