找出的一个面上的接触点和另一个面上的接触块,采用类似主从面法中用到的方法求出所有测试对。在测试对中找出接触对。当压型节点正好是接触块上的某一节点时,压型节点应与该节点具有完全相同的性质,因此应与该节点具有相同的质量。从上面讨论可知,级域法的搜寻是从高一级接触元素到低一级接触元素逐步展开的。如果高一级接触元素间的接触搜寻排除了接触的可能性,那么低一级接触元素间的接触搜寻就可免去,从而省去大量的计算工作量。(转)
计算机拉格朗日乘子法在冲压成型设计显式算法中也有应用。考虑从接触点和主接触点的运动情况。为使计算机所得到的成型力可靠,一方面要保证材料的处理加工的硬化特性在设计中得到很好的反映,另一方面要准确地模拟模具与工件间的摩擦作用。不仅包含本接触对中接触力的影响,也可能包含本接触对周围的接触的影响。在显式算法中采用拉格朗日乘子法时,接触力通常是相互关连的,因而必须求解关于全部接触力的联立方程组。即使质量矩阵是对角矩阵,也必须求解联立方程组才能求出加速度和接触力。
冲压成型过程的计算机设计,每个接触对中都增加了一个虚拟的接触节点即所谓的压型节点,压型节点尽管是一个虚拟节点,但它具有一个普通有限元节点所谓具有的所有属性,如速度、加速度和力等。设压型节点所在的位置,压型节点的运动参数可通过相关公式求得。从计算成型过程中的回弹来讲,小弯曲半径区的变形可能有决定性的影响,因此有必要采用实体单元或其他措施来描述小弯曲半径区的变形。但压型节点的质量和节点力的计算就没有这么简单。按一定规则分配到接触块的各个节点上。