




机器人打磨系统的设计和组成。
1六自由度工业机器人,是整个打磨系统中的主要执行者;2铸管固定装置,用于保证铸管相对位置不变;3打磨刀具,有自适应补偿功能,用于打磨铸管承口;4对刀平面,用于打磨磨损或换刀过程中对机器人末端工具的校准;5铸管检测装置,用于识别生产线上不同的铸管产品,从而调用不同打磨程序;机器人打磨相对传统人工打磨的优点:1、工人的技术和熟练程度有差距,使用机器人打磨可以提高产品打磨质量和产品光洁度,保证产品一致性。6待打磨的球墨铸铁管;7从动托轮装置,用于打磨过程中对铸管传动。
系统由PLC作为主控单元,由PLC控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、铸管管径识别装置和打磨工具等协调运动。PLC主要实现和机器人相互通信逻辑判断等功能,启动PLC后启动机器人,由PLC控制机器人、固定装置、管径识别装置和打磨工具等动作。2、人工打磨会出现疲劳,需要换班,而机器人一天可24小时连续生产,明显提高了生产效率。
机器人打磨相对传统人工打磨的优点:
1、工人的技术和熟练程度有差距,使用机器人打磨可以提高产品打磨质量和产品光洁度,保证产品一致性;
2、人工打磨会出现疲劳,需要换班,而机器人一天可24小时连续生产,明显提高了生产效率;
3、打磨工厂噪声大,灰尘大,使用机器人可以减少对***健康的伤害;
4、人工成本在不断上升,当打磨工人众多时,管理成本也随之上升,使用机器人可以降低管理成本;
5、采用打磨机器人对车间进行改造,提高了企业的自动化程度,增加了企业的核心竞争力,从而为企业赢得更多的订单!
常州柯勒玛抛光打磨机器人以标准化、模块化的紧凑外形、共享的工作底盘、隔音防尘的工作间、简单可靠的操作为优势,能够根据工件的外型进行去毛刺、砂磨、拉丝、抛光等工序。同时配以常州柯勒玛公司的机器人离线编程软件,自动生成高的精度的打磨路径。美好的解决了目前机器人打磨基于示教编程无法达到理想的打磨效果的问题。极大的节省了示教编程的时间,提高了生产效率,同时降低了不良率。工件型打磨机器人,是一种通过机器人抓手夹持工件,把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备,分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。
常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司),欢迎来电咨询!