







亮点装备——焊接机器人厂家生产
1、标准型的焊接机器人工作单元针对您的应用情况的解决方案。它的结构紧凑,适用于小型或修长的工件。2、即装可用:标准型的焊接工作平台可适用于在尺寸范围内的工件加工。3、模块化结构:通过标准组件以及定制化的自动化选项组合而成的焊接工作站可以适应各种工作环境,灵活的应对生产环境的变化并具有网络开发平台,可以灵活的嵌入软件实现线上管理。
机器人焊接机械故障及解决方案(1)产生撞枪。将会是因为钢件拼装产生误差或焊机的TCP不,可查验装配线状况或调整焊机TCP。(2)出現电孤常见故障,不可以引弧。将会是因为焊条沒有触碰到钢件或加工工艺主要参数很小,可手动式送丝,调节焊机与焊接的间距,或是适度调整加工工艺主要参数。(3)维护气监控报警。冷却循环水或维护气供求平衡存在常见故障,查验冷却循环水或维护支气管路。
焊接机器人是应用广泛的一类工业机器人,在各国机器人应用比例中大约占总数的40%~60%。我国目前大约有600台以上的点焊、弧焊机器人用于实际生产。作为现代制造技术发展和新兴技术产业发展的重要标志之一,工业机器人已被世界公认。它对现代高科技产业各个领域的人们的生活产生了重要影响。
采用一台弧焊机器人,配置全数字焊接电源。机器人可水平移动,以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位,在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位,依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台,配合机器人进行焊接,机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板,有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。
如何保障工件质量:作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定在工作台面上,这种系统既是不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人的后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪,使之能进行焊接。