1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。
1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。
1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
动力转向油泵的检查
检查前压力板和后压力板表面是否与泵环接触良好。安装时要保证其与泵环(定子)平行，检查所有零件是否有裂纹和擦伤，更换损坏的零件。前压力板、后压力板及泵环(定子)上抛光度高的表面总是存在正常的摩擦痕迹，不要把这些看成是擦伤。
检查泵轴轴套、轴承，若损坏则更换。
检查所有转子叶片在转子槽中是否运动自如
检查泵轴花键是否磨损，泵轴是否有裂纹和其他损坏，更换所有过度磨损和损坏的零件，更换一新泵轴卡环。
检查泵壳是否有磨损、裂纹、铸造砂眼和损坏，有所列任一情况，则更换泵壳。
检查压力软管和控制阀塞子，若损坏则更换。
检查端盖卡环，若损坏，则更换。若卡环发生扭曲或变形，不能再用。
若不能肯定卡环好坏，则予以更换。
检查转子与定子的径向间隙.
转向横拉杆的检查
(1)检查横拉杆是否弯曲
必要时校正。检查调整螺栓的螺纹有无乱纹现象。
(2)转向横拉杆球头的检查
(3)连接支架的检查
桑塔纳轿车连接支架的检查。检查连接支架、连接件和减振器支架有无断裂和变形现象，检查转向横拉杆内衬套是否损坏和老化。
矩形六齿花键轴的规格
矩形花键轴规格
6齿花键轴
6*16*13*3.5 6*25*19.5*5 6*25*21*5 6*26*23*6 6*28*21.3*6 6*30*24.5*6 6*30*24.5*8 6*30*25*6 6*30*25.3*8 6*30*26*6
6*32*26*6 6*32*28*8 6*34*25.9*7 6*34*28*7 6*34.4*25.8*7
6*35*28.7*10 6*35*30*10 6*40*33.6*10 6*40*33.7*10 6*40*33.8*10.3
6*40*34.2*10 6*40*35*10 6*40.4*33.7*10 6*42*36*10 6*42*38.25*10.25
