1、自动门按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门
（1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
应用统计：推拉自动门用量大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，自动门生产厂家，平开和折叠自动门用量***少，各约占2%左右。
2、自动门按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
自动门常见故障及如何处理
使用自动门的用户都会知道，自动门在给人们带来便利的同时，用久了也难免会产生一些小故障。那么该如何处理这些故障问题呢？今天南京菲兰德就和大家介绍下自动门常见的故障及其处理方法。
1、门扇吊具的走轮因长时间运行有一定磨损，如果自动门只是轻微磨损，可以清洗轨道和走轮，也可以给走轮的轴承加一点润滑油，注意不是轨道和塑性走轮注油，因为注油后易吸灰尘，更容易使走轮损坏。
2、下部导向系统的损坏，也会造成声音大的现象，检查导向系统，损坏则更换。
3、部分金属连接件有松动现象，只需重新加固即可。
4、活动门扇与固定门扇因有磨擦现象而出现噪音，可以在摩擦的地方加一点润滑油。
5、上梁在初始施工时没有做好，或与上部吊顶产生了共鸣现象。
6、门扇不动，首先检查是否有送电，如果是断电的原因接上电源就可以。
7、检查自动门门扇的吊具走轮部分是不是从轨道中脱落，这时候应该找师傅维修。
8、活动门扇是否有拖地现象，这种现象会使门起动时很吃力，主控制器会认为有障碍所以自锁保护，玻璃自动门安装维修，使门扇停止运动。
9、检查感应自动门是否安装了“安全光线”，安全光线的受光器上有灰尘覆盖也会引起误动作，使自动门主控制误认为有物体，从而停止关门，应该及时清理灰尘。
开门信号
自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：
微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。
红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于自动门传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
另外，如果自动门接受触点信号时间过长，感应自动门定做，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。
自动门按键开关可以是一个触点式的按钮，南京自动门，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。
还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推（或在反方向拉）到位时，向门机提供触点信号。
楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发送器，就可以达到要求。
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