为什么要电池管理系统（BMS）？从硬件上说，动力电池系统结构的很小单元是电池单体，基本单位是模组，模组再组装成电池箱，电池箱连接其起来为电池系统。其基本原理是按一定技术要求串（并）联起来的。
电池管理系统作为实时监控、自动均衡、智能充放电的电子部件，起到保障安全、延长寿命、估算剩余电量等重要功能，是动力和储能电池组中不可或缺的重要部件。
电池管理系统，是电动汽车动力电池系统的重要组成。它一方面检测收集并初步计算电池实时状态参数，并根据检测值与允许值的比较关系控制供电回路的通断；另一方面，将采集的关键数据上报给整车控制器，并接收控制器的指令，与车辆上的其他系统协调工作。电池管理系统可用于电动汽车，水下机器人等。由于车厂是电池管理系统的使用者，车厂多偏好使用本身的软件处理，并以专门的厂规控管，以维持操作弹性。
电池管理系统 (BMS) 是 新能源汽车整体架构中的要素之一。智能型实现方案不仅能够延长电池的使用寿命，而且还有望延长汽车采用纯电力驱动模式时的行驶距离。
BMS 常见的控制模块有：
1. 电池电压，电流信号的监测，电池包温度的检测
电池cell的电压，电流，是所有BMS顶层控制逻辑的基础，就跟轮胎力学是车辆动力的基础一样。当电池的SOC处于中间部分时，电压变化范围很小，但是SOC的变化范围很大，这要要求cell的电压传感器的精度需要满足一定的要求。对应Pack也有相应的voltage sensor。
电池管理系统 (BMS) 常见的控制模块有：
Power limit
电池有容量量型的，和功率型的。能量大的电池，功率不一大。锂电池包为电机的能量提供着，必须要满足电机的功率要求，因此在选择电池时，我们得折衷考虑电池的容量和功率。在确定电池类型后，电池的power limit收到环境温度还有SOC的影响，为了保证电池的使用寿命，在不同的温度和SOC值下，须设定不同的power limit 来对电池的输出加以限制。
