捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度***旋转；铸造熔炼的过程中捞渣是一个高温、劳动强度大且有一定的***性的工作，随着时***展，大部分年轻员工都不乐意从事该工作。4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。
下面我们介绍下捞渣机常见故障及解决方法。
捞渣机在运转过程中因链条带渣形成捞渣机棘轮节圆改变链条爬链，链条磨损严峻，存在超负荷运转，链轮和棘轮使用寿命缩短，终导致链条断链；
刮板固定销原选用碳钢材质，磨损、腐蚀严峻，形成刮板脱扣损坏设备；
刮板落料后，刮板上粘灰渣，运动中往后仓带渣严峻；
形成渣池泵磨损严峻，机械密封经常走漏，叶轮等过流部件磨损严峻，导致渣池泵检修周期缩短，成本增加；