缓冲弹簧：
主要功能是配合张紧装置实现对履带的弹性张紧功能。因张紧装置的作用，是通过弹簧对导向轮的推动从而达到张紧的作用。因此，选用压缩、拉伸弹簧即可。
导向轮：
导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨，导向轮中心离地面高度应有利于降低。
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.支重轮
支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。支重轮的个数和布置应有利于使履带接地压力分布均匀。农业用行走机构工作多在山区或丘陵地区，路面多为土路，履带装置需要较小的平均接地比压，支重轮的压力要分配均匀。
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锥齿轮的缺陷
***传动锥齿轮在工作中由于所承载的负荷较大、齿面啮合面积不足、润滑条件差造成的润滑不良等原因，易发生轮齿早期磨损，产生疲劳点蚀而损坏。锥齿轮齿牙断裂多发生在齿的根部，且常从大端开始扩展至小端，影响断裂的重要因素是轮齿上的弯曲应力及材料的疲劳强度与断裂韧性。
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在近的几年该领域的发展中，由于受到一些条件的限制，履带拖拉机升级更新的速度将越来越快，一些针对各细分领域的产品将不断推出。全地形橡胶履带运输车花纹侧胶性能要求履带拖拉机的整体稳定性和可靠性将进一步提gao。根据履带拖拉机的反馈，各个都在不断提升总体设计水平，主要目的使履带拖拉机的各项性能指标都不断得到优化。
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