自动化生产线：它是处于单一或少品种大批量非标自动化自动线与中小批量多品种f:MS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床,亦可采用专用机床或NC专用机床,对物料搬运系统自动化的要求低于FMS,但生产率更高。
)自动化制造系统。通常包括4台或更多台全自动数控机床及人工中心与车削中心等,由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来,可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。
自动化制造单元。FMC:的问世并在生产中使用约比FMS晚6～8年,它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成,具有设置应加工多品种产品的灵活性。
非标自动化设备发展现状：目前非标设备行业整体呈现一个显而易见的上升趋势，即非标设备市场空间广阔，甚至某些传统产业将可能成为潜力大的市场。
但我国非标企业数量较多，规模较小，技术落后、竞争同质化也是明显的缺陷，而且在这个领域与发达***至少有10-20年的差距。
新型非标自动化设备往往是机电一体化的设备，充分利用信息技术的新成果。
中国一些企业的设计人员却对电子产品不熟悉，不敢或不会选用，大大限制了水平的提高，而许多核心技术上也并没有真正***，依靠设备进口其成本显然难以下降。
按市场逻辑来看，增长的市场空间可以提高企业的技术研发水平和壮大企业规模，给企业提供良好的发展机遇。但客观情况却与之相反，国内的非标自动化设备企业并没有走出低质***的循环，依旧在简单模仿，并没有研发出自己的特色产品、专利产品，没有积累更多的资金用于企业的发展。目前十几个人的小作坊生产依旧是非标设备业界的主流形态。
