




机械手的优势:
机械手可以减省工人、提率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,***精度及作业空间等提出越来越高的要求。注塑机机械手,其基于气压、液压传动及PLC控制技术,工作可靠,易于与注塑机融合,极大地提高了注塑成型机的生产效率。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
使用机械手到底有什么好处?
1、用机械手使用输送带,生产包装人员更可以一心一意严把品质关,不会因拿产品而分心或是离注塑机太近,太热而影响工作,从而降低生产效率。
2、人员取产品时间不固定,会造成产品缩水、变型(料管若过火,需重新注塑造成原料浪费,目前原料价格高涨) ,机械手取出时间固定,确保产品品质。
3、人员取产品需先闭安全门,会造成成型机寿命减短或损坏,影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手要获得较高的位置精度,除采用***的控制方法外,在结构上还注意以下几个问题:1。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕***,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视。
通用性强,能适应多种作业;工艺性好,便于维修调整 ,在设计手臂时,须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑,以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小,从而保证一定的位置精度和适应快速动作。机械手手臂动作要灵活手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。此外,对于热加工的机械手,还要考虑热辐射,手臂要较长,以远离热源,并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。