焊锡设备的传感器选择种类
第i一种、自动焊锡机电弧传感器：通过自身直接获取焊缝位置得偏差信号，不用在焊枪上加装其余部件，所以灵活性能较为优异，适用于要求较低的自动化产品上。一般针对于具有对称形状的坡口焊缝为主，对于***焊点这种特殊状态下较难识别。 第二种、传统的机械接触式传感器：主要依靠导轮或导杆在焊炬前方检测焊缝位置，焊缝形状对导杆或导轮的强制力来源于导向，把焊缝偏差信息反馈到检测器内，以达到跟踪焊缝的效果。其结构简单，操作容易，成本低且不会受到电弧***、飞溅因素等干扰，介质与其信息量较少，在自动焊锡机器人当中，自动焊锡机，主要和传感器搭配使用来完成操作流程，通常不会***采用。 第三种、视觉传感器：是未来发展的必然趋势。其信息量丰富，适应能力强，在计算机处理下，能够充分发挥其智能化，不足点在于其价格昂贵，处理信息时间过长，实时效果差，存在一定的限制性。这种CCD传感器尽管获取到的图像信息量较少，不过都是重要的数据，满足智能化操控的需求。
全自动焊锡机注意事项：
1、焊接机作业员必须经过培训合格后方可操作本机器，未***的员工不得私自操作;
台式四轴自动焊锡机
2、操作时应注意安全，手不可接触烙铁头;
3、新换烙铁头是应该先将温度调节至220℃，让烙铁头充分吃锡后再将温度调节回所需温度进行正常操作。
4、全自动焊锡机停止使用时，应关掉电源，加锡***并打扫干净机体及操作台;
5、当操作员工发现设备异常时应报相关人员进行维修后方可使用。
焊锡条件确认：
确认材料的可焊性，不是所有的材料都是可以用焊锡来连接的，只有部分金属的可焊性性能较高，如一般铜及其合金，金，银，锌，镍等具有较好可焊性，而铝，不锈钢，铸铁等可焊性很差。如果是可焊锡不是很好的材质，需要添加特殊材料，或者用其他金属焊接，如焊铅、铬。
焊锡材料的选择，不同的锡线材料性能不一样，对焊锡影响也比较大。还有就有自动焊锡机上的烙铁头的配置，不同的烙铁头配置对焊锡影响也挺大。焊锡表面处理，要保证很好的焊锡效果需要对焊锡材料表面进行处理，如保证焊锡表面光滑，去除焊接面上的锈迹，油污，灰尘等影响焊接质量的杂质。
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