齿轮的尺寸用齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚及齿宽等表示。齿轮与齿轮相互啮合的点称为啮合点，这个点的运动轨迹称为啮合圆。其次，在分度圆的圆周上，高精密同步轮高精密同步轮生产，一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该轮齿的齿厚，在齿轮的一个齿槽内其两侧齿线的弧长称为该轮齿的齿槽宽。还有，齿厚与齿槽宽之间的差距，也就是说啮合传动的轮齿反转时的游隙称为齿间隙，为了使齿轮平稳啮合必须要有适度的齿间隙。
剃齿：剃齿是一种切削过程，其中剃齿和被剃齿轮与两侧的斜齿轮自由啮合。剃齿刀本质上是一种精度较高的斜齿轮，该齿轮在齿表面上沿着渐开线方向具有许多小凹槽，以形成刀尖边缘。可用于批量生产。
插齿：对应于一对平行的圆柱齿轮的啮合。通常无法加工斜齿轮。
齿轮磨齿加工过程中所用的材料比较常见的是钢，高精密同步轮，而钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢等类型。。
磨齿是有效的齿形精加工方法，一般用于加工已淬火齿面，对磨前工序误差的纠正能力强，能达到很高的精度，齿面粗糙度可小至Rα0.63～0.16微米。各种磨齿方式的精度和效率如表。
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