影响单个线量或角量***误差的因素如下：
精度——机械手的制造精度和安装调速精度对***精度有直接影响。
刚度——机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，***精度一般较低。
运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对***精度影响较大。通常，运动件重量增加时，***精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
注塑机的日常维护
1、定期检查配电箱内是否有异味、异响，各部件、导线有否过热、焦化、脱落或有否灰尘及***等。
2、检查各安全保护装置是否动作可靠并正常使用。
3、检查热电偶与加热圈是否工作正常。
4、检查各润滑点与油管及集中润滑箱内是否有足够的润滑油，并且能否正常润滑，各处是否有断裂和堵塞现象。
5、检查模具上各抽插芯、油缸、压板、接头等部位螺丝有无松动或丢失。
1、作动油之检查：确定作动油油量是否介于油量表低界限和高界限之间。曲手润滑之自动注油器油量是否适当。
2、冷却水之检查：确定冷却水管路系统均无漏水现象，及水量是否充足，以保持正常冷却效果。
3、温度开启及检查：确定干燥机、料管、模具上之电热是否正常，尤其料管之温度必须完全达到所设定之温度，方可做射出、松退及绞料之动作。
4、活动机件之检查：凡是机器上每个活动机件都需加以适当润滑，并将活动部位之杂质、灰尘等拭去，保持活动磨擦面的光滑清洁，并且不可将工具放在活动部位上，以防止机器操作时毁损。
