工业机器人的构成构造
1.工业机器人由主体、驱动系统和自动控制系统4个基础部位构成，主体即电动机轴和电动执行器，包含臂部、腕部和手臂，有的智能机器人也有行走机构，大部分工业机器人有3～5个运动自由度，当中腕部一般有1～4个运动自由度；驱动系统包含动力系统和传动机构，用于使电动执行器形成相对应的动作；自动控制系统是依照输进的程序对驱动系统和电动执行器传出命令数据信号，并进行操纵；
??如上所述，关节机器人的每个关节称为轴。每个机器人轴提供一个额外的自由度，该自由度是指机器人的***运动。轴通常成链状排列，以允许每个轴支撑沿机器人结构延伸的另一个轴。关节机器人的结构从垂直于地面的基座开始，并包含个关节。机器人主体通过个旋转关节连接到基座上。另一个旋转关节垂直于机器人主体延伸，并将肩部连接到主体上。机器人肩部的末端是一个平行的旋转关节，用于将肩部连接到机器人手臂。然后，在机器人手臂的末端使用其他关节或轴来连接机器人手腕和末端执行器。这种机器人结构被设计得很像人类的手臂。机器人的伺服电机用于驱动每个轴的运动，从而提高了精度和速度。
?制造业中使用的工业机器人扮演着许多角色。下面，我们一起来看看在制造业中使用机器人的五个理由。
??在制造业中使用机器人的理由：
??1.从原材料处理到成品包装，制造中使用的机器人始终提。
??2.可以对机器人进行编程，使其在停电的情况下以24/7的速度运行，以实现连续生产。
??3.机器人设备非常灵活，甚至可以定制来执行复杂的功能。
??4.如今，随着机器人技术的广泛使用，制造商越来越需要采用自动化技术来保持竞争力。
??5.对于几乎所有规模的公司，包括小型商店，自动化都可以具有很高的成本效益。
