焊接机械手***相对于手工焊接更加灵活方便，但是手工焊接切割质量较差、尺寸失误较大、材料浪费大，后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动焊接机中仿形焊接机，焊接工件的质量较好，由于其中使用了较好的焊接模具，不适合单件、小批量和大工件焊接。
其他类型的半自动焊接机虽然降低了工人劳动强度，但是功能简单，只适用一些较为规则形状的零件。焊接机器人相对于手动的半自动焊接方式来说，可以有效地提高板材焊接地效率、焊接质量，减轻操作者劳动的强度。数控焊接机，等离子焊机具有焊接领域宽，可以焊接所有金属管材，焊接速度快，，同时采用精细等离子切割以使用切割质量接近激光切割水平，目前随着大功率设备的成熟，焊接的宽度已经慢慢被扩展范围。
焊接机械手***在应用的那时候改进了工人的劳动者标准。选用机器人焊接工人仅仅 用于装卸搬运工件，杜绝了电焊焊接电光、浓烟和溅出等，针对焊接而言工人已不运送沉重的手工制作电焊钳，使工人从大抗压强度的体力活中摆脱出去；提高劳动效率。机器人沒有疲惫，一天可24钟头连续生产，此外伴随着髙速率焊接工艺的运用，应用机器人焊接，率提高的更为显著；商品周期时间确立，非常容易操纵产品产量。机器人的制造节奏是固定不动的，因而分配生产规划十分确立。 
焊接机械手***的是有优点有什么？机器人是一种多功能的、可反复程序编写的自动控制系统操作机，具备三个或大量程序控制器的轴，用作工控自动化行业。焊接机器人主要包含机器人和焊接机器设备两一部分。机器人由机器人本身和控制箱构成。而焊接装备，以弧焊及焊接为例，则由焊接开关电源，（包含其自动控制系统）、送丝机（弧焊）、焊机（钳）等一部分构成。针对智能化机器人还应有传感技术系统软件，如激光器或拍摄控制器以及操纵设备等。
