仓库货架的常规种类——重力式货架
重力式货架的每一个货格都是一个具有一定坡度的存货滑道。人库起重机中装入滑道的货物单元由于自身重量的作用，自动地从入库端向出库端移动，直到滑到的出库端或者碰上其他停住的货物单元为止。当位于滑道出库端的一个货物单元被出库起重机取走之后，在其后面的各个货物单元便又在重力作用下再次向出库端移动。
按货架整体结构，可分为：(1)焊接式货架。(2)组装式货架。目前国内大多使用组装式货架。
按货架每层载重量，大致可分为：(1)轻型货架：每层载重量不大于200kg。(2)中型货架：每层载重量为200~500kg。(3)重型货架：每层载重量在500kg以上。
按货架的高度分为(1)低位货架：高度5m以下。(2)中低位货架：高度5m以下。(3)高位货架：高度5~12m。(4)超高位货架：12m以上。
货架系统的结构特点及选型原则——重型搁板式货架：
单元货架每层载重通常在500~1500kg之间，单元货架跨度一般在3m以内，深度在1.2m以内，高度不限，且通常是与重型托盘式货架相结合、相并存，下面几层为搁板式，人工存取作业，高度在2m以上的部分通常为托盘式货架，使用叉车进行存取作业。
主要用于一些既需要整托存取，又要零存零取的情况，在大型仓储式超市和物流中心较为多见。
常见的仓储货架布局方式——横列式：货位在仓库宽方向成排长方向成列，适合存放小件，易搬运件，一般每排2~4个货架，可分为2~8个货位。应用较广。仓库货架的优势：不得不提的是操作准确率，每个货架上都有一个固定的货位，只要把货位号输入电子计算机系统，再输入相应货物，计算机在发货时便能打印出某个货位货物，可以有效降低人工操作失误，结果准确，操作简便。悬臂式仓储货架分为双面悬臂式货架和单面悬臂式货架，一般靠墙部分可以设计单面悬臂式仓储货架，通道允许的情况下，一般中间都会排布双面悬臂式仓储货架。
