非标自动化设备特点：根据客户需求定制的非标准类自动化设备。帮助客户降低生产成本并同时解决生产问题。优点能够提高生产效率，提高产品质量改善劳动强度，对企业形象奠定良好基础。应用市场环境:工业的发展,各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高.在生产部门中,劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出,而且成本在急剧上升.在保证产品质量的前题下,我们要想做更便宜的产品.可走的路是降底生产成本,提高生产效率.
装配机器人的准确***：装配机器人运动系统的***精度由机械系统静态运动精度（几何误差、热和载荷变形误差）和机电系统高频响应的暂态特性（过渡过程）所决定，其中静态精度取决于设备的制造精度和机械运动形式，动态响应取决于外部跟踪信号、系统固有的开环动态特性、所采用的减振方法（阻尼）和控制器的调节作用。
目前车床主流自动化设备有两种，一种是桁架式机械手自动上下料，另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外，在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同，效率低，导致生产线节拍不合理。
新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式，6轴关节机器人侧挂在数控车床内部，省去了机床换料时的开关门时间，大大的提高了换料节拍。***的框架设计解决了机床的振动，保证了机床加工的稳定性。
轮毂轴承热处理后，通过传输料道传送到精车自动线，通过翻转机构将工件翻转，到达轮毂轴承加工时的上料状态，然后送入机床内部，机器人机械手抓取轮毂轴承工件，进入等待区域等候，零件加工完，机械手对主机进行工件换料，将加工完的轮毂轴承换下，然后机器人第6轴旋转，将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。
