打捞船大小不等，小的几百吨，大的几千吨。长度在几十米到100多米；打捞深度在100米到五，六百米，甚至还更深。打捞船上除装备有供机器式切割、氧弧切割、燃烧切割和暴炸切割等多种方式的水下切割和焊接设备外，还装备有多种水下通讯设备。由于海水对电波有较强的吸收能力，所以海下一般使用有线电话和超声波通信。收集舱前端底部安装水平切割剪刀，在收集舱两侧安装全自动机械切割轮，在船的前收集舱上方安装初级粉碎装置，收集舱经液压顶升装置，可自由上下动作，根据水深调节收集深度。有线电话装置简单，工作可靠，但是要拖带电线，影响作业。超声波虽比较适用于海水中，但通信距离仅有几百米远。打捞船上还装备有锚泊***系统、空气压缩机、氧气瓶，高压水泵、潜水泵等多种设备。依靠这些设备，打捞船才能完成深海打捞和救援任务。
全自动打捞船用于江河湖泊中收集水葫芦和水面漂浮的垃圾，是一种多功能的水面清洁船。
还可用于清理水域内的水葫芦打捞船驾驶只用一个人操纵船舶的航行前进后退，转向原地掉头和收集水面漂浮物和卸货工作工作，相当于人工打捞的数十倍。
全自动打捞船清理，该船前收集舱装有机械收集滚轮、切割收集剪刀；中舱存储舱和后输送舱输送带均能连续稳定的运转，整个收集、打捞、减容、存储、卸载全部实现自动化。
多功能自动垃圾打捞船是一种多用途水域治理机械，主要用于干渠、水库、湖泊、河流、人造景观水域等水域的水面保洁、漂浮垃圾打捞、水葫芦收割、水草收集等工作，又可用于水底河水中垃圾的清理，还可用于上述水域清淤工作，可以说是一船多用的保洁器械。
为保证打捞船能应对死角处的垃圾，在船头收集臂的左右两侧装了滚转筒毛刷，可将漂浮物随着船舶运行一起卷入收集舱内，所过之处不会有垃圾残留，加快打捞速度。收集舱受液压顶升装置控制，可上下移动，以打捞不同深度的垃圾。
水面垃圾自动打捞船一般由单船体或双船体、收集装置、存储装置等组成。收集装置主要有传送带、翻斗以及造流收集等几种形式，其作用是把前方的漂浮垃圾引导过来, 收集后提升在专用的垃圾存储箱内。
为保证打捞船能应对死角处的垃圾，在船头收集臂的左右两侧装了滚转筒毛刷，可将漂浮物随着船舶运行一起卷入收集舱内，所过之处不会有垃圾残留，加快打捞速度。