AS/RS自动化立体库
自动化立体库是利用立体仓库设备实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。
随着科技的发展与技术的进步，自动化立体库的技术手段也越来越***，目前物流领域常见的有四向穿梭车、多层穿梭车、巷道堆垛机等类型的自动化立体库。我们常听说的AS/RS、Miniload、Shuttle等自动化立库的叫法，经常有人分不清，总是混淆。
AS/RS
AS/RS其实是Automated Storage and Retrieval System（自动存取系统）的英文缩写，其实就是泛指自动化立库。目前常见的自动化立库的货架形式包括通道式货架、密集型货架、旋转式货架等。
自动化立体库的使用，大幅度地增加仓库高度，减少占地面积，使得单位面积储存量从传统的0.3~0.5t/m2升级到2~15t/m2，可以说，由于AS/RS这一技术的出现，使有关仓储的传统观念发生了根本性的改变。
自动化立体仓库存储货物功能
自动化立体仓库存储货物:
存货是自动控制系统将货物存放到事先由计算机规划好的位置，一般会放在高层的货架上。存货之前为了确定合适的货位，在某些情况下可以采取分区固定存放的原则，即根据货物的种类、大小和包装来实行分区存储，这样既能提高仓库的利用率，又可以节省存取时间。
自动化立体仓库取出货物:
取货是自动化系统根据需求从库房货架上取出所需物品的过程。取货通常采用的是***先出的原则，即在出库时，先存入的物品先被取出。对某些自动化立体仓库来说，必须能够随时存取任意货位上的物品，这就要求搬运设备和地点能频繁更换。
为什么要使用自动立体仓库
为什么要使用自动立体仓库：
1、可以提升仓库的空间利用率，并进行良好的规划管理。一般来说，自动化仓储系统的空间利用率是普通仓储的2-5倍，这可以更加有效地利用空间。
2、可以提升企业的生产管理水平。传统仓库只是存储货物的场所，保存货物是其功能，是一种“静态存储”。而自动立体仓库是利用***的自动化物料搬运设备，达到货物的按需动态存取，更有利于和库房以外的生产环节进行对接，提高工作效率。
自动立体仓库经历了多个阶段的发展，从人工到机械化仓储，又经历了自动化仓储和集成自动化的技术发展阶段，现在达到了智能自动化仓储的阶段。这种产品的发展，提高了劳动生产率，降低了劳动强度，在减少了货物处理和信息处理过程的差错的同时，又能合理有效地进行库存控制，提高了作业质量，实现了系统的整体优化。
存取鞋立体仓库系统的构成
存取鞋立体仓库系统的构成
设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。
1、鞋架：采用铝合金等金属型材搭建，划分为多层多列的存鞋位，具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点；
2、搬运器：搬运器采用X、Y、Z三维方向的同步带滑台，由伺服电机驱动，与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成，固定安装在滑台上。
3、鞋盒：为敞口塑料盒，边缘设有下卷边，搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面，端起鞋盒移动。
4、编码识别系统：每个存鞋位配一个鞋盒，鞋盒编码与存鞋位编码相同，鞋盒底部安装有IC芯片，存取鞋窗口安装有IC读取器，当鞋盒取送至存取窗口时，系统能读取到鞋盒编码。
5、控制系统：控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成，下位机即PLC控制器，PLC存储伺服驱动程序，控制伺服电机和滑台完成走位动作；上位机即计算机系统，存储鞋位及IC编码、原点位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息，通过MODBUS通信协议与下位机通信，指挥下位机完成搬运动作。
6、人机界面：人机界面即上位机显示屏，采用触摸屏，可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等，可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。
