车底检查镜
车底检查镜也叫车底视频探测镜，简单的车底视频检查镜其实就是一块凸镜和手柄构成，只是对凸镜的镜面设计有一定的要求，主要是对凸镜放大倍数有严格的要求，还有防碎、清晰等。
车底安全检查系统的工作原理，其实很简单。在启动车底检查系统之后，车底扫描仪的图像采集相机开始把车辆底盘的图像元不断上传到后面服务器进行处理，再进行显示。当车辆完全通过扫描后，车底图像采集结束，系统显示完整的车辆底盘成像图片并有相关车辆进出记录，同时可进行图像放大等操作及智能比对判图等。和传统安检方法比起来，不仅检测更加精准，且检测速度也得到了极大的提升。
车底检查系统是集自动检测车辆并对车辆底盘及车身各部位进行图像采集、显示、拼接、抓拍汇总、比对报警、自动环控、多功能集成、可多道口混合进出管理、AI智能判图自动联动处警为一体的车辆安检系统。系统可以精准地将车辆底盘、车顶等部位的图像显示出来，同时与数据库底盘等图像进行比对，可对***自动识别、自动语音报警。扫描成像速度快，
车底的扫描拍摄采用的是嘉恒图像的千兆网口2k线阵CCD摄像头，其上装配具有拍摄角度大于150°的鱼眼镜头，可实现高分辨率、高清晰度的车辆底盘成像。扫描摄像头的工作通过外触发模式来控制，其工作过程是：传感装置与微控制器相配合以计算车辆速度，并根据车辆速度计算出恰当的脉冲频率；该脉冲频率被发送给与车底扫描摄像头相连的采集卡，从而控制车底摄像头根据该计算出的脉冲频率对车底进行拍照扫。此外，为了提高该系统的可靠性，研发人员还设计了另外一种自由采集模式，作为上述光电开关发生故障时的备用工作模式。这种采集模式并不受脉冲触发控制，而是使车底扫描摄像头一直保持采集图像的状态，直到终获得完整的车底信息图像。
