可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分西门子PLCS7-200系列类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
PLC技术溶于全部自动化领域。
发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能可编程控制器。
6ES7315-2AF03-0AB0 CPU315-2DP,64K内存
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K内存
6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP,512K内存
6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技术型,512K内存
6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP,256K内存
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，***接点，故障保护）
6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，***接点）
6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，***接点）
内存卡
6ES7953-8LF11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
