调节--比例积分调节会使调节过程增长，温度的波动幅值增大，为此再引入微分（D）调节。微分调节是指调节器的输出与偏差对时间的微分成比例，微分调节器在温度有变化“苗头”时就有调节信号输出，变化速度越快、输出信号越强，故能加快调节速度，降低温度波动幅度，比例调节、积分调节和微分调节的组合称为比例积分微分调节。（一般采用晶闸管调节器为执行器）
工业炉是一种高温设备，它与燃油、煤气、电能、灰尘等密切联系在一起，容易引起火灾、触电等事故。因此，工业炉与一般冷加工设备相比，不安全因素要多得多。
一般说来，工业炉操作时的高温容易发生、灼伤和；高温熔盐和熔融金属遇到水后会发生；煤气和可控气氛是气体，油路、油箱和油库都是设施，如使用不当，则将发生和事故；电炉的安全保护装置失灵，接触后会发生触电；炉的有；硝盐炉加热到550℃以上会产生自燃；硝盐与木炭、炭黑化合后会发生。
金属加热时，工件暴露在空气中，常常发生氧化、脱碳(即钢铁零件表面碳含量降低)，这对于热处理后零件的表面性能有很不利的影响。因而金属通常应在可控气氛或保护气氛中、熔融盐中和真空中加热，也可用涂料或包装方法进行保护加热。
加热温度是热处理工艺的重要工艺参数之一，选择和控制加热温度,是保证热处理质量的主要问题。加热温度随被处理的金属材料和热处理的目的不同而异，但一般都是加热到相变温度以上，以获得高温***。另外转变需要一定的时间，因此当金属工件表面达到要求的加热温度时，还须在此温度保持一定时间，使内外温度一致，使显微***转变完全，这段时间称为保温时间。采用高能密度加热和表面热处理时，加热速度极快，一般就没有保温时间，而化学热处理的保温时间往往较长。