RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，***精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床等领域，它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命。
东莞鼎拓智能科技有限公司立足于***自动化领域，聚集行业自身团队，集研发、生产与销售高精密中空旋转平台、高精密重载平台、高精密行星减速机、以及机器人专用减速机为一体的高新科技创新型企业。
RV减速机的传动装置是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系，主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转。
RV减速机三个曲柄轴与行星轮相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动，输出机构由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
鼎拓产品是机器人智能制造及自动化智能制造环节中的关键零部件，拥有自己的核心技术团队，不断引进***的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，采用***的计算机软件进行设计和论证，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。
AGV无人搬运车为了提率，无人搬运车需灵活运行、需要一定的精密***，而且不能过慢，所以适合用轻巧、精密且低速比的减速机，例如：行星减速机、精密直交轴减速机等。
选用AGV小车减速机时，也需注意以下几点：AGV减速机选择多少减速比，负载（扭力值及荷重）为多少，现场实际运行情况（环境活动情形、空间限制），因每台AGV小车的不同机构需求，建议是与***的减速机厂技术密切讨论，为AGV小车选用合适的减速机。
东莞鼎拓智能科技有限公司拥有自己的核心技术团队，不断引进***的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，我们始终坚持“品质至上”的理念，将科技创新做为公司发展的根本，竭诚与国内外商家双赢合作，共同发展，共创辉煌！
东莞鼎拓智能科技有限公司供应大量新式AGV智能小车设备减速机，减速比有3、4、6、9、15、21、30比，采用行星减速机结构；扭矩大；平顺性好；使用寿命更长。
我司产品广泛应用在物流仓储机器人、及AGV小车上，是全新设计的轮式减速机，代替传统的车轮 减速机 电机 大量螺丝模式，减少传动链，提高传动控制精度，降低维护难度。
东莞鼎拓智能科技有限公司产品以其差异化和高性价比优势，广泛应用于食品、包装、纺织、电子等专用机械设备，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。