管道全位置自动焊接技术
目前，管道施工已逐渐从手工焊接向全自动焊接方向发展，因此，管道全位置自动焊接装置的研制就具有十分重要的意义。管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动，从而实现自动焊接。一般而言，全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。研制全位置自动焊接装置的目的就是为了提高焊接质量和劳动生产率、减轻工人的劳动强度。0mm的小盘焊丝(重量约为5kg)减轻了焊接小车的重量和负载，又使得焊接过程容易控制，但对焊接效率有一定的影响。
全位置自动管板焊系统在换热器制造中的应用
管壳式换热器是一种广泛使用的工艺设备，在炼油、化工行业中是主要的工艺设备之一，其完好与否对化工生产的影响很大，一旦泄漏，对化工产品的质量、工厂安全、环境和设备等将造成很大的损失。换热器中管板与换热管之间的角接接头焊缝质量是整台设备制造质量的关键，以往都采用传统的手工电弧焊或手工ya弧焊工艺焊接，由于劳动条件差，对焊工技术水平要求高，焊缝外观质量不美观，焊接速度慢，效率低，焊接量大，工人劳动强度大，合格率低，设备的制造质量和工期都无法得到保证。近年来，随着化工生产规模的不断扩大，有大量的换热器需要制作，为了保证、高1效、按期完成设备制作任务，在充分调研的基础上，购买了一台 ＡＵＴＯＭＡＴＩＧ３０６ 全位置自动管板焊接系统。本文将对该焊接系统的组成、原理及在换热器制作中的具体应用作一简单介绍。全位置管板焊时，其结构基本采用管平头（自熔焊时，管口伸出０～１ｍｍ）、管伸出（加丝焊时，管口伸出３ｍｍ～５ｍｍ）方式，连接方式根据产品设计要求有以下两种形式：一是胀接加密封自熔焊。
管板机器人扩展性介绍
机器人在***和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器人气动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。按照“扫描***-焊接-焊缝摄像-移动再***”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。管板自动焊机技术参数管板自动焊机详细介绍：由主电源、控制系统、冷却水箱组成。
