合理选择减速机
如何挑选到理想的减速机设备？尽量选用接近理想减速比减速机。
理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值（TP），是否超过减速机的大负载扭力。
减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。
B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
斜齿轮减速机概述
斜齿轮减速机，是新颖减速传动装置。通过对工艺性装置的实际应用情况反馈，安装了该装置的断路器未有频繁打压的缺陷发生，阶段性的验证取得了预期的效果。采用优化，模块组合体系***的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细等性质，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。齿轮采用高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。
斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量，节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW。它振动小，噪音低，节能高，能耗低，性能优越，减速机达95%以上。
齿轮减速机和离合器的区别有哪些
行星式液力机械动力换档齿轮减速机的大特色是，装载机只须要两个前进档和一个后退档，就能实现装载、行驶、后退的全体变速***，使装载机有极强的主动适应外界阻力的调节***。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。当装载机在正常须要较高的前进和后退的速度时，超越离合器自动分别，让二级涡轮***工作，就是由二级涡轮输出的动力通过二级输出齿轮、中间输进轴将动力传入各个档位，使装载性能实现变速行驶，从而实现物料敏捷进行转移。当装载机在铲假装业进程中外界阻力忽然增大，例如碰到铲装大物料时，超越离合器在双涡轮变矩器的配合工作下，自动下降转速、增大转矩，使车轮发生足够的动力进行正常的铲装工作。
减速机的应用范围
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。当装载机在铲假装业进程中外界阻力忽然增大，例如碰到铲装大物料时，超越离合器在双涡轮变矩器的配合工作下，自动下降转速、增大转矩，使车轮发生足够的动力进行正常的铲装工作。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
