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当使用直流无刷马达时，请注意以下事项：
安装：标准紧固轴的方向是把它设置在水平方向，改变方向可能会导致油泄漏(双滚珠不存在此问题)，也可能会使载荷方向变化，这可能会影响马达的性能和寿命。
轴的机加工：在没有通知我们的情况下，不要对电机轴进行机加工，这可能导致齿轮的损坏，***齿轮间的合作。
轴的转动（直流减速电机）：当调整安装方向时不要用手去转动轴，这样使得齿轮箱变成加速而不是减速，而直流电机变成了发电机。AGV机器人无刷电机
端子焊接：当给马达端子焊线时，请用铁的温度在350?400℃，AGV机器人直流无刷电机，2-3秒内。过高的温度或过长的时间会损坏电机端子和连接部，特别是金属有刷电机。
堵转或者超负荷：当马达运行时绕组和铁会发热，而这种热会逐渐增加。在正常负载下，该温度可以在产生和释放中达到平衡，因此不会烧坏电机绕组。但是如果经常使用堵转和超负荷，温度不能平衡，它就会慢慢从耐磨层烧到绕阻，从而导致绕组被烧毁。AGV机器人无刷电机
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直流减速电机具体振动的原因
机械原因
1. 轴颈椭圆或转轴弯曲。当电机旋转时，由于转子重力而产生干扰振动，其振动频率通常是电机工作频率的双倍。转轴弯曲造成了一个不平衡的重量，以角速度围绕静平衡位置旋转，其结果和转子不平衡相同。轴颈椭圆或转轴弯曲可用百分表在盘车时测得，轴颈椭圆必须进行焊修或刷镀后磨圆处理，转轴弯曲时必须校正处理；
2. 电枢不平衡。由于旋转时不平衡质量产生的离心力的作用，使轴承上作用有一个旋转力，造成了电机和基础的振动。当气隙不匀、主极固定不紧或机座、端盖的刚度较差时，都会造成振动加剧，因此检查发现转子不平衡时，必须重新进行动平衡；AGV机器人无刷电机
3. 机座、端盖重要支承件制造误差或运行变形。由于机座、端盖等转子重要支承件的配合面形位误差超差，特别是大、中型电机运行较长时间后机座、端盖等重要支承件变形，AGV机器人无刷电机厂家，使电机在运行时轴承产生干扰力，造成电机振动；
4. 轴承径向间隙过大、外圈与端盖配合松动。在装配时，轴承应经过检验合格。轴承与轴颈、轴承座的配合必须符合要求，否则须采取喷涂或刷涂工艺进行处理，避免轴承工作不良引起振动。对于磨损轴承，在电机运转时其振动噪声频率较高，较易判断，发现这一情况应更换轴承；AGV机器人无刷电机
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使用位置传感器的无刷电机
以上是BLDC电机的控制的概况。BLDC电机通过改变线圈生成的合成磁通量的方向，使转子的永磁体随之变化。
实际上，在以上的说明中，还有一点没有提到。即BLDC电机中的传感器的存在。BLDC电机的控制是配合着转子（永磁体）的位置（角度）进行的。因此，获取转子位置的传感器是必需的。若没有传感器得知永磁体的方向时，转子可能会转至意料之外的方向。有传感器提供信息的话，就不会出现这样的情况了。AGV机器人无刷电机
表1中显示的是BLDC电机主要的位置检测用传感器的种类。根据控制方式的不同，需要的传感器也是不同的。在120度通电控制中，成都AGV机器人无刷电机，为判断要对哪个相通电，配备了可每60度输入一次信号的霍尔效应传感器。另一方面，对于精密控制合成磁通量的“矢量控制”来说，转角传感器或光电编码器等高l精度传感器较为有效。
通过使用这些传感器可以检测出位置，但也会带来一些缺点。传感器防尘能力较弱，而且维护也是不可或缺的。可使用的温度范围也会缩小。使用传感器或为此增加配线都会造成成本的上升，而且高l精度传感器本身就价格高昂。于是，“无传感器”这一方式登场了。它不使用位置检测用传感器，以此控制成本，且不需要传感器相关的维护。AGV机器人无刷电机
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