低压伺服电机
过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
LED 状态指示，故障报警输出。
CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。
电源电压：10—50VDC
持续工作电流30A 瞬间电流高达50A 10S。
Out 5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。
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AGV电机驱动器
基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术，电流环、速
度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、的低速控制特性和良好的高速性。力矩电流比优控制技术，相同的电流下可输出的转矩，系统动态性能优良。具有位置环功能。
电机稳速控制：通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。电机位置控制：通过霍尔信号检测转动位置，使用PID调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。
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连接电机的相线及霍尔信号线。连接时应先确认电机的相线及霍尔信号线定义。然后 按照定义与驱动器上的端子对应正确连接。错误的接线可能导致上电调试时电机振动 或飞转，异常报警等。用专用通信电缆将驱动器与计算机连接，尽量避免上电后多次拔插通信电缆，防止地 电位不等或者静电对接口芯片的损坏。