等速与不等速，就是指从动轴在伴随着主动轴旋转时，二者的转动角速度是不是相同来讲的，自然，主动轴和从动轴的均值转速比是相同的。1.等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时依然相同的十字轴，称之为等速万向节或等角速十字轴。他们适用于转为驱动器、断掉式驱动器等的车轱辘齿轮传动中，适用于小汽车中的驱动力传送。
突缘叉是一个带法兰盘的叉形零件，一般选用低碳钢或中碳碳素钢的煅造件，也是选用球墨铸件的砂型铸造件和低碳钢或中碳高品质碳素钢的精密铸造件。突缘叉一般带一个平法兰盘，也是带一个内孔梯状齿法兰盘的。十字轴带圆柱滚子轴承总程一般包含四个圆柱滚子轴承、一个十字轴、一个滑脂嘴。圆柱滚子轴承一般由数个滚针、一个滚动轴承碗、一个多齿面橡胶油封（一部分带骨架图）构成。
但在总减速比一定的状况下，因为传动系统等比级数的降低，必然造成各个减速比标值的扩大。若各个减速比（单极减速比）标值过大，将会使传动齿轮的构造不紧凑型。另外，当单极减速比过大时，从主动轮的直徑就会挺大，导致传动齿轮的惯性力矩随着提升，这针对规定惯性力矩较小的传动齿轮链不是期待的。因而，应依据传动齿轮链的实际工作标准，有效地明确其传动系统等比级数。
在精密的机器设备中，若传动齿轮仅用于传送健身运动或传送的转距不大，传动齿轮的变位系数一般不适合依照抗压强度测算的方式明确，只是依据构造标准选中。一般全是依齿轮传动的轮廓规格选中传动齿轮的管理中心距。假如传动齿轮的减速比和齿数也已选中，则传动齿轮的变位系数能用上式算出
根据传动齿轮的抗压强度测算，只有明确出传动齿轮的关键规格，如齿数、变位系数、齿宽、螺旋式角、分度圆直径等，而abs齿圈、轮辐、轮圈等的构造方式及规格尺寸，一般全是由总体设计而定。
传动齿轮与轴的连接方式是传动齿轮总体设计中关键內容之一，由于连接方式的优劣，将立即危害传动系统精密度与工作可信性。
因为传动齿轮链的工作中标准（传送转距、拆装的经常水平等）、构造的室内空间部位，及其装配线的概率等状况的不一样，因而传动齿轮与轴的连接方法都是各种各样的。综上所述，在传动齿轮和轴的连接中，规定连接坚固，可以传送的转距大，能确保轴与传动齿轮的平行度和平整度。