织布机，织机的俗称。***早的织布机，是席地而坐的踞织机（叫腰机）。使用方法是用足踩织机经线木棍，右手拿打纬木刀在打紧纬线，左手在作投纬引线的姿态。二、磨糊温度控制：在磨浆工艺过程中，模糊的温度对磨浆质量影响十分的重要。这种足蹬式腰机没有机架，卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬。腰机织造的成就就是采用了提
老式织布机
综杆、分经棍和打纬刀这三种。这种织机虽然看似很简单，但是已经有了上下开启织口、左右引纬、前后打紧等3个方向的运动，是现代织布机的始祖。
人们在织布的生产实践中，逐步革新成功创造了脚踏提综的斜织机。它的图像，在汉代画像石上多次出现。这种斜织机已经有了一个机架，经面和水平的机座成五六十度的倾角，且采用了脚踏提综的开口装置。豆腐做好后，男的就要挑起豆腐担子，沿街叫卖豆腐，女的先把工场收拾清洗，清洗完毕天也快大亮了，她就打开铺窗，工场成了门市，坐在铺前卖豆腐。织布的人可以坐着操作，手脚一起并用，生产率比原始织布机一般提高10倍以上，是当时***的织布机。
在现代纺织工业的发展过程中，出现了多种形式的无梭织机，有剑杆织机、片梭织机、喷气织机、喷水织机、多相织机、磁力引纬织机等等。与有梭织机相比，无梭织机生产的织物在产量、质量、品种等方面有优势，在大部分织造领域取代有梭织机，这个步伐进一步加快，已经从发达***的纺织工业扩展到发展中***。喷气织机的特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产。从国际无梭织机的技术发展和纺织工业的需求看，喷气织机高速化、宽幅化、系列化方面的进步较快，除在量大面广的棉织行业广泛应用外，在色织、提花等织物应用日益广泛，而剑杆织机的品种适应性、织物花色品种变化、适织范围更广泛等方面具有优势，这两种织机成为纺织工业应用数量挺多的两类机型。
织布机械产品发展呈现出如下特点：
1.电脑控制技术和电子提花技术已在各类针织机械产品中普遍应用，在圆纬机、横机、袜机、人造毛皮机和经编用整经机上都有采用，填补了中国多年来在这方面的空白，实现了电子提花，提高了机器的技术水平，使一些机型达到了二十世纪九十年代***水平。中国的圆纬机、袜机、横机电脑控制系统已经为主机批量配套采用。除杂浸泡大豆时，用露丝瓢打去浮在水面上的草屑和虫蚀粒等相对较轻的杂质。
2.产品品种规格系列增补已比较齐全并向两头发展，如圆纬机筒径可达38、40英寸，机号可达E36，经编机机幅可达180英寸，机号可达E32，电脑横机规格可达60英寸，机号可达E18。
3.增强了机器通用性、多功能性，如单面圆纬机中四针道、毛圈和衬纬单面机可以相互转换，一机多用；在一定范围内，同一台机器其不同规格的针筒可以相互调换，实现一机多规格使用；机械提花与电子提花机器可以转换等等。