车起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机。臂架型起重机包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等；桥架型起重机包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机等。起重机也可按用途、驱动方式和机动性等特点分类。
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履带起重机安全操作规程
1、重物起吊时，司机的脚应放在制动器踏板上，并严密注意起吊物的升降，勿使起重物钩达到顶点。
2、起吊至大或接近额定重量时，起重机必须置于坚硬而水平的地面上，如地面松散和不平时应采取措施。起吊时的一切动作应以缓慢的速度进行，禁止同时进行两种动作。
3、吊物行走时，地面应坚实平坦，起重臂应在履带正前方，重物离地面高度不得超过0.5米，回转机构、吊钩的制动器必须刹住。起重机禁止作运输机械使用。
4、空车行走转向时不得过快过急。下坡时严禁空挡滑行。
5、在深坑边工作时，机身与坑边应根据土质情况保持必要的安全距离，以防塌方。
大型起重小吊车吊装作业前应详细勘察（kān chá）现场，附近吊车出租，按照工程特点及作业环境编制专项方案，并经项目技术负责人审批，其网站内容包括：现场环境及措施（指针对问题的解决办法)、工程概况及施工工艺、小吊车出租械的选型依据、地耐力及道路的要求、构件堆放就位图以及小吊车出租吊车出租吊装过程中的各种防护措施等。
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