自动编组码坯机，其特征是由编组部分、码坯机架、行走及提升架、旋转机构、码坯夹盘、气动系统和PLC自动控制系统组成;
所述的编组部分的机架上设置有横向传送机构、纵向编组机构和夹送分坯机构：纵向编组机构装置在横向传送机构的末端，它们包括横向和纵向皮带、滚筒及两个***的驱动部份，横向皮带运行和停止由行程开关控制，纵向传送皮带由旋转编码器控制;夹送分坯机构包括横架、升降架、夹板组、导柱、升降气缸、分坯气缸、移动气缸，横架两侧设有滚轮，由移动气缸带动沿着机架上的导槽来回移动;通过升降气缸，升降架可在横架上进行升降运动;夹板组通过两根导柱及导柱座，用螺栓连接于升降架上;每个夹板组有两块夹板：一块固定夹板，另一块活动夹板沿呈上下配置的两根滑杆来回滑动，两根滑杆固定在该夹板组的夹板座上，其间配置一气缸;所述的码坯机架其上用螺栓连接有两根行走导轨，行走及提升架包括有行走架、提升架、配重架、配重块、方形导柱、导向轮组、配重卷盘组、提升动力、提升卷盘组;
机器人按照工作载荷分类，目前国内通常使用250kg、300kg、450kg、500kg几种。不同类型的机器人其工作周期一样，允许载荷轻的工作周期快一些，允许载荷重的工作周期慢一些。一般来说，250kg、300kg的机器人工作周期为每分钟5次，450kg、500kg的机器人的工作周期为每分钟4次。由于受工作载荷的影响，只能带有一套夹具，夹取48块KPI砖，也就是说，机器人的产量为192块/min，其年产量基本上在8000万块（折标砖）左右。如果要求再高的产量，只能增加机器人及相应配套设备的数量。
水平位移机构是由伺服码垛机电机驱动,机械手水平位移中主要克服机械手的动惯量,对于机械手平稳快速运行具有重要作用。
垂直位移机构是机坯手的的关键机构,它由平衡缓冲器、伺服码垛机电机驱动的机械臂1、伺服码垛机电机驱动的机械臂、四连杆机构等组成，主要作用是是稳定抓头保持水平。 抓头机构由抓头和驱动垛层旋转的伺服码垛机电机组成。垛层的排列、箱子的大小不同,所用抓头不同。
