小型履带式吊机
小型履带式吊机能工作在安全的工作负荷范围内，必须有一套监控系统来自动实时监测起重机的起升载荷、吊臂伸缩长度、臂架工作角度，并能在起重机出现***工况的时候给出报警，同时输出控制信号限制起重机继续向***方向动作
1、显示功能
力矩限制器能以汉字、图形、字符等形式综合显示工作过程中的各种参数。
如主钩起重量、副钩起重量、臂架工作角度、臂架长度、工作半径等；
2、报警功能
具备声、光报警功能：当吊机臂架工作幅度接近工作极限时，当起重载荷、力矩接近设备当前允许的载荷极限时，力矩系统发出缓慢的预警蜂鸣声音。力矩系统预警指示灯缓慢闪烁。
当吊机臂架工作幅度达到工作极限时，当起重载荷、力矩达到设备当前允许的载荷极限时，力矩系统发出急促的警报蜂鸣声音。力矩系统警报指示红灯急促闪烁。
3、力矩保护功能
控制输出功能：当臂架工作幅度接近工作极限时，当起重载荷、力矩接近设备当前允许的载荷极限时，力矩系统输出控制信号阻止起重机继续向***方向继续运行，允许起重机向安全方向动作
小型履带式吊机系统有异响怎么办
空气***
空气***小型履带式吊机的液压体系时，在低压区体积较大，当进入到高压区时受到紧缩，体积忽然缩小，而当它流入低压区时，体积忽然增大，由此气泡的体积忽然改动，也便是“爆1破”现象，因而产生噪声。这样就形成主阀芯振动，使出油口压力不断地改变，因而减压阀在使用时不宜超过推荐的公称流量。另外还有一个常用的方法便是在开车后，使履行件以快速全行程往复几回排气。
液压泵或液压马达质量欠好
小型履带随车吊液压泵的质量欠好，精度没有完全达到技能要求，压力与流量动摇大，困油现象没有得到很好的消除，密封欠好以及轴承质量差等都是造成噪声的主要原因。在使用过程中，由于液压泵零件磨损，空隙过大，流量不足，压力易动摇，相同也会引起噪声。解决办法当然是挑选质量好的液压泵或液压马达，另外还要定时进行修补和***，例如若齿轮的齿形精度低，则应对研齿轮，满足触摸面要求；叶片泵有困油现象的话应批改配油盘的三角槽，消除困油；假如液压泵轴向空隙过大而输油量不足，则应修补，使轴向空隙在允许范围内；液压泵选用得不对就应该当即替换。（2）制动阀组中有两个重要阀，它们分别负责马达一个旋转方向的滚动和缓冲，使反转***可以平稳地制动，并减少因为反转***中止时的惯性对整车的冲击。
换向阀调整不妥
工作时，液压阀的阀芯支撑在弹簧上，当其频率与液压泵输油率的脉动频率或与其它振源频率相近时，会引起振荡，产生噪声。
解决方法：假如使用的换向阀是液压换向阀，应该调整控制油路中的节省元件，使换向平稳无冲击；通过改动管路体系的固有频率，变动控制阀的方位或恰当地加蓄能器，则能防振降噪。
溢流阀不稳定
小型履带式吊机由于滑阀与阀孔合作不妥或锥阀与阀座触摸处被污物卡住、阻尼孔堵塞、弹簧倾斜或失效等使阀芯卡住或在阀孔内移动不灵，引起体系压力动摇和噪声。
解决办法：留意清洗、疏通阴尼孔；对溢流阀进行检查，如发现有损坏应该及时修补或替换。
现象：小型履带式吊机前进与后退都向一边跑偏
扫除办法是,按照毛病率从大到小的顺序依次查看如下元件行走马达、行走制动阀、主换向阀、先导手柄、***反转接头、梭阀、主泵。
小型履带随车吊行走马达
办法1：马达的主要毛病为内泄较大,可拆开马达泄油口查看内泄,正常时应缓慢溢油,如发现是喷油，则表示内泄太大。
办法2：直观的办法是,将左、右行走马达衔接油口管路对换,若跑偏方向不变,则可断定马达有毛病,反之马达没有毛病。
履带随车吊行走制动阀、主换向阀
行走制动阀、主换向阀的查看办法根本同前所述,不同之处是还要别离测其阀杆与阀座的加工公役是否在其允许规模之内,若超出,则内泄大,将造成两头马达流量相差很大,亦会呈现跑偏现象。解决方法：假如使用的换向阀是液压换向阀，应该调整控制油路中的节省元件，使换向平稳无冲击。先导手栖、***反转接头、校阀先导手柄、***反转接头、梭阀的查看办法根本同前所述。
主泵
主泵呈现毛病的概率较小,但其内泄严重时也会使小型履带式吊机两头行走马达的供油不同,从而造成跑偏
作为近几年来在国内盛行的新车型，小型履带式吊机因其作业便利、灵活性好等特色逐步遭到大家的期待。机械振荡油管细长、弯头多又没有进行固定，在油流通流速较高时，简单引起管子颤动。特别是在中国南方地区，不断增加的人接受并购买了这种车型。但关于不少从未触摸过它的人来说，履带式随车吊仍是十分生疏的车型;特别是它的吊臂装置，有些车型是安置在驾驶室后边，而有些又是放在车尾，那么在日常操作中需要注意哪些呢，请看小编整理
1)小型履带式吊机工作中禁止用手直接校正已被重物张紧的吊索，如钢丝绳、链条等。
2)严禁以短距离吊运或其他理由，不执行安全操作规程。
3)禁止使用已达到报废标准的钢丝绳、链条和麻绳等吊索和吊具。
4)翻转大型物件，严禁操作人员面对倾斜方向站立。
5)在任何情况下，严格禁止用人身重量来平衔吊运物体，更不允许站在物体上同时吊运。
6)不得将物体压在电气线路和管道上面，或堵塞道路或通道。
7)有四个吊环的方箱体，不准对角兜挂两点，重1心接近或高于吊挂位置的物体，不准兜挂两点。