优化冲压机械手提高生产效率
“降本、提质、增效”是企业自动化升级的主要目的。当各设备以大的速度运行，并且各台压力机同步冲压、各台冲压机器人同步搬运的时候，生产线生产速度快、。只有通过测量、优化过后的冲压机械手，才能更好发挥自动化设备的优势，帮助企业提高自动化生产。
苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。
生产线机器人单元是指压力机 压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：
a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;
b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;
c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;
d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;
e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;
f.“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;
g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。
冲床自动化设备——冲床上下料机械手
在冲床行业中， 上下料的工作占据了很大的成分， 由于上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，冲压行业对自动化的需求越来越高， 冲床机械手也应运而生。 冲床机械手是一种冲床用送料取件装置， 属金属加工技术领域。4、1-2个月对工控机的防尘罩进行清理、除尘，操作前必须切断电源。 上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。
物料搬运机械手正确的维护***方法
1、由于控制系统经常工作于震动环境，应定期检查各紧固件、电路接插件、接地螺栓等保持其连接牢靠。保持系统的清洁，定期除尘。
2、不允许将数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。
3、控制柜应可靠接地，接地电阻﹤4Ω。
4、1-2个月对工控机的防尘罩进行清理、除尘，操作前必须切断电源。
5、1-2个月对电气箱、控制柜内的元器件及外壳进行除尘清扫，操作前必须切断电源。
