在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好（***）、夹牢（夹紧）。机械手并非单一存在的，它是由多种配件共同组成然后共同作用的，而机械手配件气缸也是不可或缺的机械手配件之一，它的机身结构非常有特点，气缸常用的机身结构有以下几种：回转缸置于升降之上的结构。夹具通常由***元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。
惠州市伯朗特自动化科技有限公司成为新三板扩容后首批挂牌企业，也是新三板***扩容以来在中登公司完成股份登记的挂牌企业，同时也是机器人行业挂牌企业
助力机械手系统安全问题：
a） 配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。
b） 配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。
c） 配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。
数控机床机械手的配件是构成机械手基本架构的主要部件，自动化是现今企业生产的重要模式，实现自动化生产是现今时***展的***。因此，机械手控制器是以调节机械手的行程变化来驱动控制器的微动开关并以电信号输出的一种阀位发信置。随着自动化机械市场的开拓，同时相关的配件产品市场也越来越多，国内各种大大小小的机械手配件生产厂家，因为生产规模、核心技术以及生产成本的不同，所以使得市面上的机械手配件的质量和耐用度以及机械手配件的价格也是各不相同。
数控机床机械手配件夹具：通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。
