气动马达动平衡计算 连杆质量换算
在工作工程中，由于曲柄连杆机构运动特性的原因，电气动马达产生往复惯性力和旋转惯性力。往复惯性力是由活塞组质量系统沿气缸中心线做往复运动而产生；旋转惯性力是由曲柄组质量系统绕中心轴做旋转运动而产生。活塞组质量系统由活塞与活塞一起做往复运动组件的质量组成；曲柄组质量系统由曲柄和跟随曲柄做旋转运动组件的质量组成。由于连杆做复杂的平面运动，为计算简便，将连杆质量离散为分别属于活塞组和曲柄组的两部分质量。减速马达的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。连杆质心位置可在三维建模软件 UG 中得出，连杆离散结构示意如 3 。
离散公式为：
式中：mLL 为分解到活塞组的质量，kg；mLR 为分解到曲轴组的质量，kg；mL 为连杆质量，mL = 0.53 kg；
L 为连杆活塞头中心至曲轴头中心的距离，L = 168mm；L1 为连杆活塞头中心距连杆质心的距离，L1 =66.5 mm；L2 为连杆曲轴头中心距连杆质心的距离，L2= 101.5 mm。
计算得出分解到活塞组的质量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄组的质量 mLR = 0.21 kg。
玩具电机的发展现状
1、传动部件损坏在安装时由于不当操作损伤传动部件，导致系统运动不准确或运动失稳；按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。高速运动部件由于受损导致油膜振动；人为造成运动件动不平衡；都产生振动和噪声，这些原因在安装过程中都是必须注意和尽量避免的，对无法修复的损伤零部件，必须予以更换，以保证系统获得稳定的噪声等级。
2、减振和阻断措施减速机在安装时，应尽量避免机身与基础支撑及连接件之间发生共振，产生噪声，玩具电机内部常常会发生一只或几只齿轮在某些速度范围内产生共振，除设计原因外，与安装时未经空试揪出共振位置，并采取相应减振或阻断措施有直接关系，某些要求低传动噪声和振动的减速机，应选用高韧性，高阻尼的基础材料来减少噪声和振动的发生。首先，马达的泄油口应处于壳体的***l高处，以至于马达内部充满油液，使相对运动的元件得到润滑。
玩具电机的零部件松动在安装时由于个别零部件的松动（如轴承预紧机构，轴系***机构等），导致系统***不准，非正常位置啮合，轴系移动，产生振动和噪声，这一系列需从设计结构出发，尽量保证各机构的联接稳定，采用多种联接方式。
零部件几何精度调整由于安装时几何精度未达到标准规定的要求，导致减速机零部件发生共振，从而产生噪声，这就应该在改善安装工艺，增加工装，保证装配人员的整体素质有直接关系。
