半自动灌装机有直流式液体灌装，活塞式膏体灌装。直流式液体灌装工作原理比较简单，恒流计时的灌装方式，在液位压力一定的条件下，通过调整灌装的时间来的控制灌装量。半自动活塞式灌装机灌装高浓度流体进行灌装的灌装机，它是通过气缸带动一个活塞及转阀的三通原理来抽取和打出高浓度物料，并以磁簧开关控制气缸的行程，即可调节灌装量。
根据不同的填充对象，填充原理和填充方式差异很大。
根据灌装压力的不同，液体灌装机可分为常压液体灌装机、真空液体灌装机和压力液体灌装机。
大气压液体灌装机是以液体自流灌装的重量为基础，对液体粘度、气体等有较大的要求，按灌装方式可分为常规灌装和容积灌装。常见的填充物是葡萄酒和牛奶。
真空灌装机在低于大气压的压力下灌装瓶子。该灌装机结构简单，有效率。一般用于高粘度液体，如油、糖浆、果酒等。
线定义：即液体灌装生产组成的流水线，由一系列机械设备组成并完成一系列步骤、工序的生产流水线。液体灌装生产线主要机械组成：输送机、洗瓶机、烘干机、液体灌装机、旋盖机、贴标机,喷码机等，并不是所有的液体灌装生产线都全部用到这些设备，而是根据不同的产品需要增加或者减少灌装生产线上的机械设备，其中输送机则是贯穿整个生产线的轴线，以下是液体灌装生产线的大致流程：
将空瓶放到输送带上，由输送带传送至洗瓶机洗瓶，洗瓶机主要是根据灌装机的灌装头数来决定，例如灌装机的灌装头数是8头，那么洗瓶机的洗瓶位则是8位。洗瓶之后由输送机传送至烘干机将瓶子消毒、烘干，然后瓶子传送至灌装机，瓶子***后灌装，之后传送到旋盖、压盖机，对已灌装的瓶子封口，后一步则是贴标签及喷码。
饮料灌装设备的零部件进行紧固，根据包装物的大小调整机器的尺寸；部件衔接处定期润滑。重要的是在换季时，企业要重新对机器进行彻底的清洁，而且配套设施的保存要密封，还要使整机处于干燥的环境中，确保饮料灌装设备不被液体等腐蚀。操作饮料机械前必须详细阅读说明书，熟悉调整和使用方法，一定要按说明操作。按饮料机械说明书规定，对真空泵进行定期***，加油（注意保持油位），幷严格注意不允许倒转，以免造成泵的误操作和泵倒转，油倒喷至泵内真空系。经常检查下热压架封口漆布（聚四氟乙烯）上有无***，是否平整，以确保封口强度。经常检查机器接地是否接触良好，保证安全用电。发现饮料机械故障时，应及时关闭电源，必要时，要接急停按钮，待放气后提起机盖，然后关掉电压，检查原因，排除故障。