组成部分
折叠传送系统
自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上***和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。折叠控制系统自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作;在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作;在自动状态时自动线能连续工作。
发展前景
数字控制机床、工业机器人和电子计算机等技术的发展，以及成组技术的应用，将使自动线的灵活性更大，可实现多品种、中小批量生产的自动化。节拍通常只是用于定义一个流程中某一具体工序或环节的单位产出时间。多品种可调自动线，降低了自动线生产的经济批量，因而在机械制造业中的应用越来越广泛，并向更高度自动化的柔性制造系统发展。
折叠线平衡率
要衡量工艺总平衡状态的好坏，我们必须设定一个定量值来表示，即生产线平衡率或平衡损失率，以百分率表示。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。 首先，要明确一点，虽然各工序的工序时间长短不同，但如前所述，决定生产线的作业周期的工序时间只有一个，即长工序时间Pitch time，也就是说Pitch time等于节拍(cycle time)。另外一种计算方法同样可以得到cycle time，即由每小时平均产量，求得一个产品的CT(Q，每小时产量)。
1.生产线的平衡计算公式
平衡率=(各工序时间总和/(工位数*CT))*100=(∑ti/(工位数*CT))*100
2.生产线的平衡损失率计算公式
平衡损失率= 1- 平衡率
尽管非标自动化设备行业整体呈现一个明显的趋势，非标自动化设备市场空间广阔，甚至一些传统行业将有可能成为市场潜力，但我们的非标自动化设备，有较大企业的数量，但其规模小，技术更为落后等缺点同质化决定了企业的只有把资金，人力资源，市场均衡应对的三大挑战协调好，才有可能生存。从产品的构思→方案→建模→出图→加工→组装→调试，提供给客户一整套的解决方案。冷静下来，苦练内功，始终坚持以良好的信誉至上，顾客至上，质量至上，服务于每一个客户，提供从程序，加工和装配的综合解决方案，这才是一种能使我国非标自动化设备企业的发展前景更好的可靠的方法。
