涂胶机的设计和调试
涂胶机是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。涂胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，。
涂胶机的组成及特点 完整的点胶控制系统应由涂胶机（机器人），手持式编程器，点胶控制器，AB 胶压 力桶，脚踏板等组成。
机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动***到空间 的任意一个（X，Y，Z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。 点胶机的躯干是点胶机的主 体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
接下来要说的是涂胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱 动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气 源方便，***简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。 后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制 系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、 脱机键盘、 薄码开关点胶程式。
涂胶机点胶前期需准备什么
涂胶机点胶前期的准备工作有哪些？气泡怎么排？胶量怎么确认？
涂胶机在点胶前期需要准备与处理的流程主要包括了送胶确认、胶阀测试、气泡排除、胶水试点等基本几项。
点胶前期的准备工作对后期的正式封装起着重要的辅助作用。
在点胶阀测试完成之后，接着需要进行的工作就是在往点胶机、灌胶机设备送胶时，需要时刻注意胶体内是否有气泡产生。对于已经产生气泡的，哪个气缸内产生气泡，就在哪个气缸内加压，气泡的排除。加压之后如果胶水不能正常流动，很有可能是由于胶阀内部产生堵塞，需要进行胶阀的清理。
涂胶机、灌胶机的封装作业前期准备工作的首要流程是：将胶水灌入胶筒之后，必须要对灌入胶水量的多少以及粘稠度的大小对预先设定的量进行对比，在确保无误之后才能进行之后的点胶阀测试工作。点胶阀的测试主要就是指点胶阀的完好程度的测试。点胶阀是对流体大小等一系列变量进行控制的元件，点胶阀的好坏优劣对点胶质量的影响尤为重大。
需要进行的就是点胶前准备工作的后一步——胶水试点。通常我们采用纸张来进行试点，当A胶与B胶在试点过程中能够正常流动，并呈现直线状流动，既可以进行正常的点胶作业。
热熔胶涂胶机 - 设备特点
◎ 中文 手持式液晶屏 操作， 编程方便， 易学易懂；
◎ 具有画点 , 线 , 面 , 弧 , 圆 . 不规则曲线连续补间等功能 ，实现任何 3D 非平面轨迹路径
◎ 的示教功能。支持阵列、图形化浏览、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等优越功能
◎ 超大容量 2G 高速 MiniSD 文件存储器，可存储 999 个点胶工艺文件
◎ 胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定
◎ 配合专用点胶控制器， 出胶量稳定 ，断胶干净， 不漏滴胶
◎ 具自动防固化功能，有效防止胶水固化堵塞针头
◎ 具有胶水预热功能，大大缩短换胶时间
