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油位检查
1、切断减速电机的电源，防止触电！ 等待减速器冷却！
2、对于配有油位螺塞的减速器：拧开油位螺塞，检查加油高度，必要时补充润滑油旋入油位螺塞。
润滑油检查
2、拧开油位螺塞，取出一些样油。
3、检查润滑油的连续性。 -粘度 -如果润滑油看上去被污染，则建议立即更换润滑油。
4、对于配有油位螺塞的减速机，打开油位螺塞，检查加油高度，必要时补充润滑油，旋入油位螺塞。
不同心出现的断轴问题
有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？在整个带传动装置上动力装置的选择是其中的重要部分，这其中囊括了轴的各种数据计算以及电机功率和减速机转速等参数。当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，然后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弄成弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被***，终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的大径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。因此，在装配时保证同心度至关重要！
设计者角度
减速器的齿轮选用的资料、加工的精度、热处置的程度等齿轮资料相关要素影响着齿轮先天的寿命。减速器装配问题，齿轮齿隙能否契合设计请求，轴承运用和装配间隙能否恰当等；
运用者角度
行星减速器收到的负载情况，是不是可以在设计的额定负载范围之内，是不是具有冲击载荷等；内部的光滑情况，我们有没有正确加入光滑油，是不是定期的改换光滑油；
根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。然后在按不同安装的位置，并切打开油位塞螺钉检查油位线的高度，需要从油位塞处加油到润滑油从油位塞螺孔溢出才可以，拧上油位塞保证没有问题后，这样就可以进行空载试运转，但是时间不可以少于2小时。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
