1817年，另一个英国人罗伯茨采用了一个四级滑轮和一个后轮机构来改变主轴速度。不久，更大的车床也被发明，对蒸汽机和其他机械的发明做出了巨大贡献。5.各种特殊车床的诞生1845年，为了提高机械化和自动化程度，美国的惠誉发明了转塔车床。1848年，美国出现了一台车床。1873年，美国的斯潘塞制造了一台单轴自动车床，不久他就制造了一台三轴自动车床。20世纪初出现了单电机驱动的齿轮箱车床。由于高速工具钢的发明和电动机的应用，车床得到了不断的改进，终达到了高速和的现代水平。
车床根据用途和功能分为许多类型。普通车床加工对象范围广，主轴转速和进给调节范围广，可以加工工件的内外表面、端面和内外螺纹。该车床主要由工人手工操作，生产效率低，适合单件和小批量生产及维修车间。本发明的转塔车床和旋转车床具有可容纳多种刀具的转塔刀架或回轮刀架，工人可以依次使用不同的刀具在一次装夹工件中完成各种工序，适合批量生产。该自动车床可以按照一定的程序自动完成中小型工件的多道加工，可以自动装卸物料，可以重复加工一批相同的工件，适合大批量生产。
加工成形器另一个英国人奈米斯从1831年开始在40年内发明并制造了一种用于加工飞机的成形器。它可以在刀具来回移动的同时将加工对象固定在床身上。此后，由于工具的改进和电动机的出现，刨床一方面朝着高速切削和精密的方向发展，另一方面也朝着大规模的方向发展。磨床磨削是人类自古以来就知道的古老技术。旧石器时代，这项技术被用来研磨石器。后来，随着金属工具的使用，磨削技术得到了发展。然而，设计一台真正的研磨机仍然是一件现代的事情。
早期的镗床设计师——达芬奇被称为“机械”。说到无聊的机器，我们必须先谈谈达芬奇。这位传奇人物可能是金属加工用镗床的设计师。他设计的镗床由液压动力或踏板驱动，镗刀紧贴工件旋转，工件固定在起重机驱动的移动台上。1540年，另一位画家用同样的镗床画了一幅画《火工术》。当时，镗床是专门用来精加工空心铸件的。一种用于加工火炮身管的镗床(威尔金森，1775)诞生了。17世纪，由于军事需要，火炮制造业发展迅速，如何制造火炮身管成为人们迫切需要解决的重大问题。