打开截止阀
打开油箱下方主、副油泵吸油管上的截止阀；接通电源，试转电动机，注意其转向是否与油泵的转向要求一致。启动电动机，观察油泵是否正常运转(应无异常响声，操纵台上的回油压力表应有指示)，检查各部件有无渗漏现象。使主、副油泵空载运转3～5min后再进行操作。如油温过低，空转时间应加长，待油温升高至20。C左右时，才可以调大排量进行工作(油管没有全部接好以前不允许试运转电动机)。
试运转油马达
马达正转、反转双向试验，运转应平稳、无杂音，转速时系统压力表读数不超过4MPa；反复试验回转器的前进、后退，以排除给进进油缸中的空气，直到运转平稳为止，此时系统压力不应超过2．5MPa；试验卡盘、夹持器，开闭要灵活，动作要可靠；检查各工作机构的动作方向与指示牌的指示方向是否一致，如不一致应及时调换相应油管(在以上各项试运转过程中，各部分应无漏油现象，如发现应及时排除)。
凿岩机器人的成功使用必将有力推进坑道钻机进设备的前进。
1、高科技微电子技能在不一样动力、不一样类型坑道钻机上的使用，也许会使坑道钻机发作某 些底子性的革新，例如改动钻机特性、改进操作功用、前进可靠性等。国外已讨论计算机控制的坑道钻机进与坑道装置的归纳性自动化设备。凿岩机器人的成功使用必将有力进坑道钻机进设备的前进。
2、构造参数的优化以及高科技新资料的使用，使单体坑道钻机功用前进、分量减轻。 选用了高新技能的岩石钻头将使回转式钻进方法扩展使用规模。
3、坑道钻机进设备是坑道支护的要害设备，它影响着坑道支护的质量–坑道孔的方位、 深度、孔径的准确性以及坑道装置质量，又触及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。坑道钻机进设备的中心是与安全。开展煤矿坑道钻机进设备以、安全为中心，就会有微弱的竞赛力，这是坑道钻机发展的必要条件。
?钻机主体为移动式液压动力头
钻机主体为移动式液压动力头，大多数是由油马达，齿轮传动箱和液压卡盘(或转动水龙头)．三位一体所构成，实现无级变速。
3、液压管架能给钻具加减压钻进，给动力头导向，又能升降钻具，取消了升降机，钢绳、滑轮、提引器等机具，实现无塔升脾钻具。另配有由油马达驱动的绳索取芯绞车。
4、给进行程加长到1．5m以上，有的达3．2m左右，能有效地预防岩心堵塞，并提高岩心采取率和钻进效率。
5、操作台上配有各种控制阀，有些钻机采用板式油路，阀问的连接不用管道，还配有各种仪表，便于采用 优钻进参数。所以，结构紧凑，操作方便轻巧，可减少操作人员定额。
