取料臂每取完一层物料后，按预置的指令下降相应的高度（即相应的物料深度）并在相应的取料运行速度下，将料堆逐层取出，直至该料仓的物料全部取净。这种取料过程使堆料机按一定方式堆积起的物料再次得到均化。侧侧式刮板取料机对物料的适应性较强，取料机的取料运行速度采用驱动电机变频调速，通过调整取料运行速度来调节取料机的取料量。
圆形料场堆取料机由于其具有非常灵活的操作方式,有堆取料作业相互分开、互不干涉的特点,将在未来散装物料转运过程中占据着极为重要的地位。本文在论述圆形料场堆取料机发展现状的基础上,通过掌握圆形料场堆取料机的工艺要求,提出圆形料场堆取料机集散控制系统的设计原则,设计开发了符合圆形料场堆取料机工艺的控制系统。 基于圆形料场堆取料机的工作过程及工艺,开展圆形料场堆取料机的电气设计,确立集散型控制系统的设计思路。电气设计过程包括:电力负荷表的计算、电气原理图的设计、圆形料场堆取料机与中控室连锁保护等。依据圆形料场堆取料机输入输出信号多、就地元件数量大等特点确立集散型控制原则。 在圆形料场堆取料机控制系统硬件选型及辅助系统设计方面,本文所采用的控制系统控制器设备选用了美国AB公司的ControlLogix系列PLC,其强大的运算功能足够满足圆形料场堆取料机集散控制系统的设计要求。传动装置采用ABB公司的ACS800起升宏变频器,其特有的起升宏指令及DTC控制可以满足圆形料场堆取料机各大电机转矩要求。
斗轮堆取料机是现代散状物料连续装卸系统的核心,广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电站和港口等工业领域。随着斗轮堆取料机向智能化发展,其控制方法也不断变化。 本文针对斗轮堆取料机的等量取料工艺,对传统的1/cosα调速算法及其常用的调速角度范围进行分析、研究,通过计算证明其在生产率方面造成的偏差,并在此基础上提出更加符合生产实际,更好利用生产率的等量调速算法。 对悬臂式斗轮堆取料机的控制要求进行分析,研究了其整机控制方法,使用了目前较为流行的PROFIBUS现场总线技术,并采用SIEMENS S7-300型号PLC,应用PLC主从控制技术。
