机械手配件及耗材：各式吸盘、吸咀、金具、治具、铜头、胶片、抱具气缸、夹片、抱具配件、治具铝条、平行夹（夹具）、电磁阀、调压阀、缓冲器、磁吸开关、检测开关、真空发生器、气缸、气管、气管接头、快速接头、L固定块、不锈钢垫片、不锈钢螺丝、各式气譬、机械手金属架、金属座等。●如果使液体固定胶（缺氧胶）锁接头时，应避免过量及液体胶流入本体内，造成零件卡住与动作不良。高质量的机械手配件可以大幅度的延伸机械手的使用寿命，可以固定和前进注塑产品的质量 ，防止因人为的操作失误而构成的丢掉。机械手配件因此，注塑机械手在注塑出产中的作用变得越来越重要。
机械手配件之电磁阀系统简单，便于连接电脑，报价低廉。
机械手专用电磁阀本身构造简单，所组成的自控系统也简单，报价低廉，比调节阀等其它品种执行器便于安装维护。因为电磁阀是开关信号操控，与工控计算机连接非常便利。在当今电脑遍及，报价大幅下降的年代，电磁阀的优势就更加显著.
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机械手配件夹具种类按使用特点可分为：1.通用夹具。它是用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种 标准附件。2.组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
数控机床机械手有多大的行程是机械手配件首先要考虑的，数控机床机械手行走的距离就是为人熟知的行程，他的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。空压机运转时，会产生碳粉层及杂质，电磁阀内部附著过量会动作不良，须加装过滤器，避免阀体内部卡住。为了简便，通常采用三轴定义X/Y和Z来形容这个距离，注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。
其次是要考虑生产时机械手配件操纵多重的物品，有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量 臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而为人所知；但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量是可以估计出来的，并能从供应商处获得。
