所谓码垛是指按照一定的要求堆放产品，以方便叉车运输到仓库，或进行包装、运输等物流任务。这在自动化生产线、码头和仓库等场景中很常见。码垛机器人系统广泛应用于汽车制造、金属加工、玻璃制造、电子工业、木材加工、物流运输、食品等行业，可以大大提高装卸线的能力。制造业的市场规模正在迅速扩大。码垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒和塑料行业的各种袋、罐、纸箱和啤酒盒的包装。机器人比人力更适合码垛工作，尤其是码垛重物，因为它们不仅能防止人员扭曲等安全问题，而且效率比人力高几倍。
为了获得更大的灵活性，制造商将使用混合托盘使机器人基本上像工人一样灵活。此外，机器人的末端可以配备称重、检测、贴标和通讯系统，从而可以完成一系列的包装服务。***的末端工具技术可以大大提高机器人码垛的效率。码垛机器人主要用于简单的码垛作业，因此结构简单，零件少，维护更容易，可以节省更多的成本。人工运输和堆放货物时，一小时只能完成少量工作，尤其是在高处堆放或搬运重物时。劳动效率极低，容易造成劳动等问题。
智能机器人作为一种包含大量知识的技术，几乎伴随着人工智能。然而，智能机器人在当今社会变得越来越重要。越来越多的领域和岗位需要智能机器人的参与，这使得对智能机器人的研究越来越深入。尽管我们仍然很难看到智能机器人在我们生活中的影子。但是在不久的将来，随着智能机器人技术的不断发展和成熟。经过许多研究者的不懈努力，智能机器人必将走进千家万户。更好地为人民生活服务，让人民生活更加舒适和健康。