AGV车体主架由符合国标标准的钢材焊接而成，焊后清理、校正、打磨、吹砂后喷漆，油漆附着力强，不易产生脱落、裂纹现象。仓体各面采用钢板焊接成一个封闭的内腔，预留一定数量透气孔，便于机体散热。
车体机械部分包括AGV车体外壳、电池仓、控制仓、驱动轮、随动轮、***杠、电池和充电连接器等。电气部分由控制系统、马达驱动器、电源和传感器等组成。
科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！
当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，但要专人看管，需多一倍的电池组，浪费人力财力，方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。
激光器正确引导AGV。激光器导向AGV行车路劲的周边安裝部位精准的激光器反射板，AGV根据发射点粒子束并收集由不一样视角的反射板反射面回家的数据信号，依据三角形几何图形与运算来明确其当今的部位和方位，保持agv的导向。其关键优势是精度等级高，路面不用别的精准***设备，可以融入繁杂的相对路径标准及办公环境，可迅速变动行车相对路径和改动运作主要参数。缺陷是车系结构需i先确保激光器扫码器的销售市场规定，AGV抗光干挠的改错工作能力有必须局限性。该类小轿车承作用力大构平稳，多适用小车五金配件等制造行业的仓库搬运。 
光学导向的基本原理和方法同电磁导向相似。一般是在路径上铺设一条具有稳定反光率的色带。车上设有光源发身和接收反射光电传感器，通过对检测到的信号进行比较，调整车辆运行方向。
